환인 天帝의 아들 환웅이 천부인 3개와 무리 3천을 데리고 태백산 신단수 아래에 신시를 열었다. 호랑이와 곰이 사람이 되게 해달라고 애원하니 마늘과 쑥을 줘 백일간 빛을 보지 말라고 시켰다. 호랑이는 중도 포기로 실패하고 곰은 성공하여 여자가 되었다. 웅녀는 환웅과 혼인하여 단군을 낳았다. 단군은 기원전 2333년 큰나라를 세웠다. 이 나라가 단군조선(고조선)이다.